在人工智能和機器人技術(shù)快速發(fā)展的浪潮下，人形機器人正成為全球科技競爭的新高地。作為其核心運動部件，絲杠設(shè)備（包括滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等）直接影響機器人的運動精度和可靠性，市場潛力巨大。

行業(yè)預(yù)測顯示，到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破千億美元。單臺人形機器人約需10-20個精密絲杠，這將帶動絲杠需求呈幾何級增長。目前，A股市場已有多家企業(yè)在高精度絲杠領(lǐng)域取得突破。

一、絲杠領(lǐng)域核心A股上市公司專業(yè)梳理

1. 秦川機床

核心業(yè)務(wù)：國內(nèi)機床行業(yè)龍頭，重點布局行星滾柱絲杠

技術(shù)突破：已完成機器人用行星滾柱絲杠研發(fā)，進入測試驗證階段

產(chǎn)業(yè)價值：行星滾柱絲杠是人形機器人關(guān)節(jié)的理想解決方案

2. 恒立液壓

核心業(yè)務(wù)：液壓元件龍頭，拓展高精度滾珠絲杠業(yè)務(wù)

技術(shù)優(yōu)勢：具備精密傳動部件全流程生產(chǎn)能力

應(yīng)用領(lǐng)域：產(chǎn)品可應(yīng)用于工業(yè)機器人及自動化設(shè)備

3. 貝斯特

核心業(yè)務(wù)：精密零部件制造專家

技術(shù)儲備：具備絲杠全流程加工能力

客戶資源：服務(wù)多家高端裝備制造商

4. 鼎智科技

核心業(yè)務(wù)：微特電機及精密傳動系統(tǒng)

技術(shù)特色：微型絲杠技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先

應(yīng)用場景：適用于服務(wù)機器人等輕量化需求領(lǐng)域

5. 新劍傳動

核心業(yè)務(wù)：專注精密機械傳動部件

產(chǎn)品系列：包括滾珠絲杠副等產(chǎn)品

技術(shù)積累：擁有多項精密傳動相關(guān)專利

6. 豐立智能

核心業(yè)務(wù)：精密減速器及傳動系統(tǒng)

協(xié)同發(fā)展：傳動技術(shù)與絲杠業(yè)務(wù)具有協(xié)同效應(yīng)

市場布局：積極拓展機器人核心部件市場

二、行業(yè)深度分析

技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀：

普通絲杠國產(chǎn)化率較高，但超高精度絲杠仍依賴進口

行星滾柱絲杠因其高負載、長壽命特性，成為人形機器人關(guān)節(jié)首選

微型化、輕量化是服務(wù)機器人用絲杠的發(fā)展趨勢

產(chǎn)業(yè)鏈價值分布：

上游：特種鋼材、精密加工設(shè)備

中游：絲杠制造（價值核心）

下游：機器人本體、自動化設(shè)備廠商

國產(chǎn)替代進程：

材料領(lǐng)域：特種軸承鋼性能逐步提升

加工工藝：精密磨削技術(shù)取得突破

檢測能力：部分企業(yè)已建立完善的質(zhì)量體系

三、風險提示

技術(shù)研發(fā)風險：高精度絲杠技術(shù)門檻極高

市場風險：人形機器人產(chǎn)業(yè)化進度存在不確定性

競爭風險：國際巨頭技術(shù)領(lǐng)先，市場競爭激烈

政策風險：產(chǎn)業(yè)支持政策可能出現(xiàn)調(diào)整

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